Un catéter (del latín cathĕter, y este del gr. καθετήρ) es, en medicina y enfermería, un dispositivo con forma de tubo estrecho y alargado que se introduce en un tejido o una vena. Los catéteres permiten la inyección de fármacos, el drenaje de líquidos o bien el acceso de otros instrumentos médicos. Existen muchos tipos de catéter, como lo son el catéter de Tenckhoff, catéter de Mahurkar, catéter Vizcarra (que comúnmente se le conoce como "punzocat", catéter largo, catéter central, etc.).
Se inventó en Estados Unidos en 1752.
La colocación de un catéter en una parte particular del cuerpo puede permitir:
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