El torneo de taekwondo en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 se realizó en el Pabellón A del Makuhari Messe, ubicado en la ciudad de Chiba, del 24 al 27 de julio de 2021.
En total fueron disputadas en este deporte 8 pruebas diferentes, 4 masculinas y 4 femeninas.edición anterior.
El programa de competiciones se mantuvo como en laZhao Shuai
República Popular China
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