Teleosaurus es un género extinto de saurópsidos (reptiles) talatosuquios, es decir parientes lejanos de los cocodrilos actuales adaptados a la vida oceánica, que vivió durante el Jurásico Medio en Europa. Perdieron la pesada coraza ósea, y su piel se volvió mucho más lisa y resbaladiza. Las patas eran palmeadas, semejantes a aletas. La cola se hizo más fina y larga, también más parecida a una aleta. Pero debían subir a la superficie para respirar aire, como las ballenas actuales. Eran tan feroces como sus parientes de agua dulce, y algunos podían comer muchos tipos de animales.
Tenía un cuerpo hidrodinámico. Varias hileras de dientes como agujas les servían para capturar peces y calamares escurridizos. Con el tiempo, su piel se volvió más lisa y tuvieron que pasar la mayor parte de su vida en el agua. Como las tortugas acuáticas, sólo subía a la orilla para desovar. Los ojos en la parte superior de la cabeza le servían para poder ver sobre el agua. Medía poco más de 4 metros.
Algunas especies de cocodrilo marino incubaban los huevos en el interior. Dentro del vientre, las crías rompían el cascarón. Salían del huevo, y luego de la madre, completamente formadas y listas para nadar, respirar y comer. En la actualidad, las serpientes marinas y algunas especies de peces, anfibios y tiburones dan a luz de esa manera. Todos ellos son llamados ovovivíparos. Los cocodrilos marinos seguramente lo eran.
El grupo entero de cocodrilos marinos vivió hasta poco tiempo tras el fin del período Jurásico. Durante el Cretácico fueron reemplazados por los pliosaurios y los mosasaurios. Igualmente, muchos tipos de peces que servían de alimento a muchos cocodrilos marinos fueron reemplazados por otros tipos de peces. Los cocodrilos marinos se extinguieron mucho antes que el último de los dinosaurios no avianos.
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