Trinisaura es un género representado por una sola especie de dinosaurios ornitópodos que vivieron a principios del Cretácico Superior en lo que ahora es la Antártida. Sus restos fósiles, consistentes en elementos postcraneales, se han encontrado en la Formación Snow Hill Island (Campaniense superior) de la isla James Ross, Antártida. La especie fue nombrada en 2013 por Rodolfo Aníbal Coria et al. El nombre del género es en honor de la geóloga Trinidad Díaz ("Trini"). El nombre de la especie, T. santamartaensis, se refiere al sitio de la ensenada de Santa Marta donde fue hallado el espécimen en 2008 por Coria y Juan José Moly.
El holotipo, MLP-III-1-1, consiste en un esqueleto parcial que carece del cráneo, de un individuo subadulto de cerca de 1,5 metros de longitud.
Cladograma según Coria et al. de 2013. Trinisaura aparece como ornitópodo, pero se necesita saber la posición de Thescelosaurus neglectus para determinar si es un iguanodonte basal.
Hypsilophodon foxii
Gasparinisaura cincosaltensis
Trinisaura santamartaensis
Talenkauen santacrucensis
Anabisetia saldiviai
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