Ulrico IV de Wurtemberg (después de 1315-1366, Castillo de Hohenneuffen) fue conde de Wurtemberg, junto con su hermano Everardo II desde 1344 hasta 1362.
Durante su reinado permaneció a la sombra de su hermano Everardo II. Debido a ello, durante un tiempo pretendió que se dividiera el reino. Esta es la razón por la que Everardo II le obligó a firmar un tratado que estipulaba la indivisibilidad del condado el 3 de diciembre de 1361. Poco después, Ulrico abandonó su participación en el gobierno de Wurtemberg el 3 de mayo de 1362.
Ulrico IV se casó con la condesa Catalina de Helfenstein antes de 1350. No tuvieron hijos.
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