Los ursinos (Ursinae) son una subfamilia de Ursidae nombrada por Swainson (1835). Fue asignada a Ursidae por Bjork (1970), Hunt (1998) y Jin et al. (2007).
Además de los osos existentes, se han descubierto y clasificado varias especies prehistóricas como parte de Ursidae. No existe una clasificación generalmente aceptada de especies ursidas extintas. Las especies enumeradas aquí se basan en datos de la Base de datos de Paleobiología, a menos que se cite lo contrario. Cuando esté disponible, el período de tiempo aproximado que estuvo la especie se da en millones de años antes del presente (m. a.), también basándonos en datos de la Base de datos de Paleobiología. Todas las especies enumeradas están extintas; donde un género comprende solo especies extintas, se indica con un símbolo de daga Extinto:
Ursus (género)
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