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Xenastrapotherium es un género extinto de astrapoterio, un tipo de mamífero herbívoro ungulado, nativo de Suramérica, que vivió a mediados del período Mioceno, durante la era Laventense. Se trata de un miembro de la familia de los Astrapotheriidae, en la subfamilia Uruguaytheriinae, astrapoterios de gran tamaño, dotados de una nariz en forma de trompa y colmillos sobresalientes, un poco como los elefantes, si bien sus colmillos eran sus dientes caninos, no sus incisivos. Xenastrapotherium (nombre que añade la palabra griega xenos, "extraño", al género Astrapotherium, "bestia relámpago") fue un género ampliamente distribuido en la zona norte de América del Sur, en contraste con otras especies de astrapoterios que vivieron en la zona del Cono Sur. Se distinguía de otros astrapoterios por poseer dos incisivos inferiores a cada lado de la mandíbula y por poseer colmillos con una pronunciada curvatura longitudinal, si bien su forma y tamaño generales probablemente son similares a Astrapotherium, con un peso que iría de 900 a 1.500 kilogramos, comparable al actual rinoceronte negro.
Han sido descritas varias especies de Xenastrapotherium, si bien ninguna se conoce de restos completos; de hecho, se distinguen por sus características dentales y mandibulares, y su distribución geográfica y temporal. Las especies actualmente reconocidas son:
Cladograma basado en el análisis filogenético publicado por Vallejo-Pareja et al., 2015, mostrando la posición de Xenastrapotherium:
Xenastrapotherium
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