Zaraapelta es un género extinto de dinosaurio tireóforo anquilosáurido. La especie tipo y única conocida es Z. nomadis, nombrada y descrita por Arbour et al. in 2014. Zaraapelta es conocido a partir de un único cráneo fósil hallado en la Formación Nemegt de Mongolia. Un análisis filogenético presentado en su descripción científica lo sitúa como un pariente cercano de Tarchia.
En 2000, Robert Gabbard, miembro de un equipo liderado por Philip John Currie, halló un cráneo de anquilosaurio en el desierto de Gobi cerca de Hermiin Tsav en Baruungoyot. En 2014, Victoria Megan Arbour nombró y describió al hallazgo como la nueva especie Zaraapelta nomadis, pero esta permaneció como un nomen ex dissertatione sin validez. Fue más tarde en ese mismo año que la especie tipo Zaraapelta nomadis fue nombrado de forma válida en un artículo científico by Arbour, Currie y de forma póstuma, por la paleontóloga mongol Demchig Badamgarav. El nombre del género se deriva del mongol zaraa, "puercoespín", en referencia a la apariencia espinosa de los anquilosaurios, y el griego πέλτη, peltè, "escudo pequeño", un sufijo usual en los nombres de anquilosaurios debido a su armadura corporal. El nombre de la especie, nomadis es el genitivo del latín nomas, "nómada" y se refiere a la agencia de viajes Nomadic Expeditions (expediciones nómadas) que ha organizado muchas expediciones paleontológicas a Mongolia.
El espécimen holotipo, MPC D-100/1388, fue hallado en una capa de la Formación Barun Goyot, que data de mediados a finales de la época del Campaniense, hace unos setenta y cinco millones de años. Consiste de un cráneo que el falta la punta del hocico. No se descubrieron elementos de las mandíbulas. Probablemente este espécimen corresponde a un individuo subadulto.
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