La Autopista Radial 3 o R-3 es una autopista de peaje inaugurada el 16 de febrero de 2004 con el propósito de descongestionar las salidas de Madrid en dirección Este. La Radial 3 parte de la M-23 (la prolongación de O'Donnell) a la altura de la M-40 y termina en Arganda del Rey, donde enlaza con la A-3. El enlace con la M-50 a la altura de Rivas-Vaciamadrid se abrió el 29 de junio de 2007 pues ese tramo de la M-50 fue inaugurado en esa fecha. La empresa concesionaria quebró en 2012 debido al reducido uso; la autopista ha sido rescatada por una sociedad pública.
Esta autopista supone una vía de escape rápida en época de operaciones salida o retorno de vacaciones pero no ha contentado a todo el mundo: los vecinos de Velilla de San Antonio y Mejorada del Campo soportan diariamente retenciones debido al mal diseño de la rotonda que da acceso a la autopista. El caso es especialmente sangrante en el caso de Velilla de San Antonio que pese a ser un pequeño pueblo de Madrid, salir de él en hora punta puede demorarse debido al colapso que ha creado la Radial 3.
En un futuro, de la salida de Mejorada del Campo partirá otra autopista de peaje con dirección a Alcalá de Henares, la autopista M-203 (Autopista Alcalá-O'Donnell).
En proyecto está prevista la ampliación de la R-3 en unos 40 km hasta Tarancón (Cuenca).
La Concesionaria de la autopista es Accesos a Madrid C.E.S.A. en colaboración empresarial de Abertis, Global Vía y Sacyr que también tiene la concesión de la R-5. En septiembre de 2012 la autopista se declara en suspensión de pagos, debido al poco tráfico, junto con otras autopistas radiales. Fue rescatada en 2018 por la Sociedad Estatal de Infraestructuras del Transporte Terrestre (SEITTSA.)
La tabla que sigue muestra la evolución de la intensidad media diaria (IMD) desde su inauguración. Es la radial que más tráfico registra de las radiales de peaje de Madrid, según datos publicados por el Ministerio de Fomento, pero aun así se mantiene muy por debajo de las previsiones de las empresas que las impulsaron.
Los meses estivales registran una mayor intensidad circulatoria (con una IMD de 10.966 vehículos al día en julio de 2014 y de 10.283 vehículos diarios en junio del mismo año), mientras que en invierno suele registrar las cifras más bajas (con una IMD de 7.428 vehículos diarios en enero de 2014). La cifra más alta de tráfico se alcanzó en 2007, con una media de 16.230 vehículos al día. Desde entonces el tráfico de la autopista ha registrado un descenso acumulado de un 42,4 %.
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