El XXXIX Campeonato Mundial de Judo se celebró en Budapest (Hungría) entre el 6 y el 12 de junio de 2021 bajo la organización de la Federación Internacional de Judo (IJF) y la Federación Húngara de Judo.
Originalmente, el campeonato había sido otorgado a la ciudad de Viena (Austria), pero por problemas con la financiación, la IJF le retiró la sede a la capital austríaca.
Las competiciones se realizaron en la Arena Deportiva de Budapest László Papp.
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