La cañonera a vapor Itajaí fue un navío de la Marina del Imperio del Brasil que sirvió en la Guerra de la Triple Alianza.
Buque mixto (vela y vapor) con casco acorazado, era impulsado por una máquina de vapor con una potencia de 100 HP que impulsaban una única hélice. 45.72 m de eslora, 7.01 m de manga, 2.28 m de puntal y 415 t de desplazamiento. Montaba 4 cañones de 32 en batería y 2 de 68 en cureñas separadas.
La Itajaí, primer navío en llevar ese nombre en homenaje a una ciudad de ese nombre en Santa Catarina, fue construida en Inglaterra junto a sus gemelas Ibicuí, Tieté y Mearim bajo la fiscalización del entonces vicealmirante Joaquim Marques Lisboa, futuro almirante Tamandaré.
Botada a fines de 1857 se incorporó a la marina imperial tras las pruebas de rigor en Greenwich en 1858 y el 9 de mayo de ese año partió rumbo a su primer escala en Londres al mando del teniente 1° Inácio Joaquim da Fonseca en convoy con las restantes de su clase. Tras arribar a su segunda escala en Lisboa, el 17 de mayo participó de una celebración en homenaje a Estefanía de Hohenzollern-Sigmaringen, en su llegada a Portugal para contraer matrimonio con Pedro V de Portugal.
El 14 de junio llegó finalmente a Recife tras 37 días de travesía y el 1 de julio fondeó en Río de Janeiro.
Al producirse la invasión brasileña del Uruguay en 1864, participó del bloqueo de Salto y del sitio y bombardeo de Paysandú.
En 1861 acompañó a la corbeta francesa D'Entrecasteaux en una campañaña de relevamiento hidrográfico en la costa entre Bahía y Río de Janeiro.
En noviembre de 1864 fue movilizada al río Paraná en operaciones contra el Paraguay. Iniciada la [[Guerra de la Triple Alianza, el 18 de junio participó del combate del Pasaje de Mercedes, del combate de Paso de Cuevas, librado el 12 de agosto de 1865, y en las acciones del 5 y 6 de abril de 1866.
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