El Ducado de Sajonia-Lauenburgo (en alemán: Herzogtum Sachsen-Lauenburg) o simplemente Lauenburgo fue un principado y un ducado desde 1296 hasta 1876 del Sacro Imperio Romano Germánico y posteriormente de la Confederación Germánica, ubicado en el sureste del actual estado federado alemán de Schleswig-Holstein.
Situado entre los ducados de Mecklemburgo, Luneburgo y Ratzeburgo-Holstein, su centro territorial se encontraba en el moderno distrito de Herzogtum-Lauenburg y su capital en la ciudad homónima de Lauenburgo, aunque en 1619 la capital se trasladó a Ratzeburgo.
Creado en 1260, y oficialmente constituido en 1296 a partir de la partición del Ducado de Sajonia, hasta 1689 perteneció a la rama más antigua de los Ascania (línea de Sajonia). Luego se trasladó mediante unión personal a la Casa de Hannover (1689-1814), posteriormente a Dinamarca (1815-1864) y finalmente fue administrado por Prusia en 1866, desapareciendo definitivamente en 1876 al ser anexionado formalmente al Reino de Prusia.
La principal actividad económica del ducado era la agricultura. Sin embargo, el país se benefició de su ubicación en el triángulo formado por las ciudad de Hamburgo, Lübeck y Luneburgo.
El comercio de tránsito entre estas ciudades dio a los duques ingresos arancelarios sustanciales; de esta manera fue de gran importancia el comercio de la sal entre la ciudad de Luneburgo y el puerto báltico de Lubeca. El transporte de sal se realizaba por tierra (ahora conocido como "Antiguo Camino de la sal"), aunque principalmente por vía fluvial. Con este fin, los ríos fueron convirtiéndose desde 1392 hasta 1398 en importantes canales, siendo uno de los más antiguos cursos de agua artificial de Europa.
Además de los territorios del moderno distrito de Lauenburgo (principalmente al sur del río Elba), pertenecían al ducado:
En los siglos VII y VIII, esta zona se encontraba poblada por tribus eslavas procedentes de la Europa Oriental o los Balcanes, en la parte norte del actual Ducado de Lauenburgo. La parte sur del círculo, llamado Sadelbande, se encontraba bajo la esfera de influencia sajona, aunque una gran parte estaba deshabitada. En el siglo XII estas tierras fueron sometidas por los duques de Sajonia Enrique el Soberbio y Enrique el León, el cual fundó el obispado de Ratzeburg en 1154. En 1180 Lauenburgo pasó a manos del conde Bernardo de Ascania, quien construyó la fortaleza de Lauenburgo entre 1202-1227 y tuvo que reconocer al rey danés como jefe supremo.
Los duques de Sajonia, al partirse en los ducados de Sajonia-Lauenburgo y Sajonia-Wittenberg, frecuentemente rivalizaban por la dignidad electoral del Ducado de Sajonia. En 1314 el conflicto se extendió en la elección al Sacro Imperio Romano Germánico de dos reyes alemanes rivales, el Habsburgo Federico III, apoyado entre otros por el duque de Sajonia-Lauenburgo, y su primo Luis IV de Baviera, apoyado por el duque de Sajonia-Wittenberg, siendo este último quien finalmente se impuso. Mediante la Bula de Oro de 1356, los duques de Sajonia-Wittenberg recibieron de manera concluyente el derecho de ser electores.
Desde el siglo XIV, Sajonia-Lauenburgo se denomina como la Baja Sajonia. Así que cuando en 1500 el Sacro Imperio Romano estableció las zonas imperiales para la recaudación de impuestos y los distritos de reclutamiento del ejército, el área que abarca Sajonia-Lauenburgo y todos sus vecinos se designaron como Circunscripción Sajona, mientras que el Wettin gobernado por electores de Sajonia formaba el Círculo de la Alta Sajonia.
Con la muerte del duque Julio Francisco, la línea masculina de la Casa de Ascania se vio extinguida. Sin embargo, la sucesión femenina fue posible por las leyes del Ducado. Así, de las tres hijas de Julio Francisco, Ana María Francisca y Sibila Augusta de Sajonia-Lauenburgo lucharon por la sucesión de su hermana mayor. Esta situación de debilidad fue aprovechada por el duque Jorge Guillermo de Brunswick-Lüneburg-Celle, que invadió Sajonia-Lauenburgo con sus tropas, lo cual impidió el ascenso al trono de la duquesa Ana María. en 1676 la rama menor Schleswig-Holstein-Sonderburg-Franzhagen se instaló en el Castillo de Franzhagen.
También otras monarquías reclamaron la sucesión, lo que resultó en un conflicto que involucró a los ducados de Mecklemburgo-Schwerin y de la danesa Holstein, así como los cinco principados Ascanios de Anhalt, el Electorado de Sajonia, Suecia y Brandeburgo. Jorge Guillermo y Holstein llegaron a un acuerdo el 9 de octubre de 1693, en el cual se le permite retener el ducado. A cambio Holstein, que había invadido Ratzeburgo y destruido la fortaleza, retiraría sus tropas.
Así pues, Sajonia-Lauenburgo, excepto Hadeln, pasó a la Casa de Welf, a la rama de la Casa de Hannover, mientras que los herederos legales Ana María Francisca de Sajonia-Lauenburgo y Sibila Augusta de Sajonia-Lauenburgo, que nunca renunciaron a su reclamación, fueron desposeídas y exiliadas a Bohemia. El emperador Leopoldo I rechazó la sucesión de Brunswick-Lüneburg-Celle y por lo tanto decidió mantener la localidad de Hadeln, que estaba fuera del alcance de Celle, en su custodia. Sólo en 1728 su hijo el emperador Carlos VI reconoció a Jorge II Augusto de Sajonia-Lauenburgo y finalmente se legitimó la toma del poder por su abuelo en 1689 y 1693.
Después de la muerte del duque Jorge Guillermo en 1705 descendió a su país a su hermano Jorge Luis, Elector de Hannover, quien después de 1714 también fue monarca de Gran Bretaña, y Lauenburgo quedó en unión personal con Gran Bretaña por más de 100 años.
En 1803 fue ocupado por tropas francesas formando parte del Reino de Westfalia. En 1814 Francia cedió el país a Prusia y en 1815 a Dinamarca, pero hasta 1816 el Gobierno danés no tomó posesión del territorio, pues dejó que se mantuviera su administración independiente y sus antiguas instituciones.
En 1401 se une con la línea de Bergedorf-Möllner
Fue un infantazgo para el hijo menor sobreviviente del duque Francisco II de Sajonia-Lauenburgo el príncipe Francisco Enrique
Ocupación francesa, 1803-1805
A Prusia, 1805-1806
Al Reino de Westfalia, 1806-1810
Al Imperio francés, 1810-1814
Durante cincuenta años, Sajonia-Lauenburgo estuvo dentro de la Confederación Alemana, pero en unión personal con el Reino de Dinamarca
Escudo de Lauenburgo en 1605.
Modificación al Escudo del Ducado de Sajonia-Lauenburgo conforme a lo dispuesto por el Duque Julio Francisco y confirmado por el emperador Leopoldo I en 1671 En el cual se cambió en el cuarto cuartel el símbolo de Sajonia por el de la Dignidad Electoral.
Escudo de armas de Sajonia-Lauenburgo después de 1864, en donde se altera la versión danesa, con una cabeza de caballo de oro sobre rojo. Prusia ha agregado una bordura blanco y negro, colores oficiales de Hohenzollern, y la cabeza de caballo en color plata.
Versión oficial del Escudo de armas del Ducado de Lauenburgo en 1867 con los colores de la Casa Hohenzollern (blanco y negro).
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