El Ioga-vásista (‘el yoga del sabio Vásishtha’) es un texto hinduista tradicionalmente atribuido al escritor Valmiki.
Se trata de un discurso del sabio Vasistha a su discípulo el joven príncipe Rama, durante un período en que este se encontraba en un estado de abatimiento luego de experimentar la naturaleza con la que está compuesta la realidad del mundo. Centrándose la historia narrada en el texto, en las preguntas de Rama, y en las respuestas a sus preguntas dadas por el sabio Vásishtha; con el objetivo de que Rama logre así alcanzar la iluminación.
Estas enseñanzas están relacionadas con la doctrina aduaita (no dualismo: Dios, las almas y la materia son lo mismo), maia (la naturaleza ilusoria del mundo material)
El texto ha recibido otros nombres:
El texto ha sido fechado entre el siglo XI y el XIV, ya que se descubrió que se trata de una versión vedantizada y expandida del texto Moksa-upaia, del siglo X.
Anteriormente se creía que provenía de la época prebudista (antes del siglo IV a. C.)
El Príncipe Rāma, regresa de recorrer el país y se siente completamente desilusionado luego de experimentar la supuesta realidad del mundo. El Rey Dasaratha, su padre, estaba muy preocupado por la inmensa desilusión de Rama y busca consuelo entre varios sabios hasta llegar al Sabio Vasistha.
El Sabio Vasishta le responde que el desapasionamiento de Rama (vairagya) es una señal de que el Príncipe estaba listo para alcanzar la iluminación espiritual. Rama ha empezado a entender verdades espirituales que son la causa de su confusión y solo necesita confirmación.
A partir de esto, en la Corte (en la cual se encontraban en ese momento igualmente los sabios Viasa, y Vishuámitra), se llevará a cabo el discurso y la larga conversación del sabio Vashista con Rama, que dura varios días.
Las respuestas a las preguntas de Rama componen toda la escritura del Yoga Vashista.
El Ioga-vásista es una obra sincrética, que contiene elementos del vedantismo, el jainismo, el yoga, el samkhia, el shivaísmo y el budismo majaiana. El manuscrito más antiguo disponible (el Moksopaya o Shastra Moksopaya) es un texto filosófico sobre la salvación (moksa-upaia: ‘medios para la liberación’), escrito en la colina Pradyumna en Srinagar (India), después del siglo X d. C.
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