La batalla del Maule es el nombre de un enfrentamiento que se habría producido entre las fuerzas mapuches, principalmente picunches, y las del Imperio incaico durante su expansión hacia el sur. Se cree que la batalla ocurrió a fines del siglo XV, probablemente hacia 1485, en el río Maule y sus alrededores, en el actual territorio de Chile, pero no existen antecedentes que permitan asegurar que sucedió o en qué forma tuvo lugar.
Tras someter a atacameños y diaguitas entre aproximadamente 1479 y 1485, el ejército de Túpac Inca Yupanqui, de unos 50 000 hombres, llegó a parte del territorio picunche, grupo norte de la etnia mapuche. Al llegar al río Maule, se les ordenó a unos 20 000 soldados incas cruzarlo, probablemente por consejo del curaca Vitacura, y al mando del apusquipay ('general inca') llamado Sinchiruca o Sinchirunca.
Enterados de la venida de los incas, los picunches se aliaron con los subgrupos Antalli, Cauqui y Pincu, formando un ejército de 20 000 hombres. Durante dos días, los incas enviaron parlamentarios para que reconocieran a Túpac Inca Yupanqui como su soberano e hijo del dios Sol.
Los picunches decidieron no aceptar los ofrecimientos de los incas y dar batalla. Al tercer día se inició la lucha que se prolongó por tres días. Durante el enfrentamiento, hubo muchos muertos en ambos bandos y ningún ejército vencedor.
Los Comentarios de Garcilaso, el español Alonso de Ercilla en el poema épico La Araucana y los cronistas Vicente Carvallo y Goyeneche, así como Jerónimo de Vivar, relatan aquella expedición incaica hasta el Maule y su encuentro con los promaucaes.
Diversas fuentes divagan sobre el resultado de esta batalla. Los historiadores concuerdan en que el límite establecido fue el río Maule. Mientras algunos opinan que fue la resistencia mapuche la que detuvo la conquista inca en el Maule, otros consideran que fue la falta de una estructura organizativa bien reconocida y asentada con quienes ejercer el dominio indirecto a través de mitimaes, lo que habría desalentado la expansión inca a territorios más al sur. Los incas no pudieron someter a los mapuches y por eso fijaron su límite en el río Maule debido a que los beneficios de los territorios más al sur no eran alentadores.
Los relatos sobre esta batalla fueron referidos en crónicas y textos posteriores. Aquellos que narran la expedición inca hacia el río Maule y su encuentro con los promaucaes son los siguientes:
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