Moldavia ha participado en el Festival de la Canción de Eurovisión desde el 2005. El país ha tenido, comparativamente, presentaciones exitosas en el festival: de sus diez canciones, cuatro han terminado entre los diez primeros lugares. No obstante, en las ediciones de 2008, 2014, 2015, 2016 y 2019 no consiguió el pase a la final.
En el 2005, Moldavia debutó en el festival de Kiev con el grupo Zdob și Zdub y la canción «Boonika Bate Toba». El número fue bien recibido y terminó en 2º lugar durante la semifinal, y calificando a la ronda final. Durante esa ronda terminó en 6º lugar con 148 puntos. Pocos países quedan tan bien posicionados el año de su debut y hasta ese entonces era su mejor resultado, hasta 2017.
Debido a los buenos resultados obtenidos por Zdob şi Zdub, Moldavia obtuvo su pase directo a la final del 2006. La canción fue problemática desde el principio. Después de la ronda nacional de votación, tres actos quedaron empatados en primer lugar y el jurado tenía que decidir el ganador que sería enviado a Atenas. Sin embargo, el jurado no quiso tomar una decisión y en su lugar la televisora moldava decidió organizar una nueva final en la cual podrían participar otros artistas y no solo los tres actos que ya habían calificado. En protesta a esta decisión, los tres actos retiraron su candidatura. Eventualmente, el dúo compuesto por "Arsenium" & Natalia Gordienko con la canción «Loca». "Arsenium" es el nombre artístico de Arsenie Todiras, quien era un miembro de la banda O-Zone. Gordienko era parte del grupo moldavo "Millennium" y ya había participado antes para ir al festival. En el pódium se hicieron acompañar por el rapero "Connect-R". «Loca» no logró cautivar al público europeo y con solo 22 puntos quedó en el 20º lugar.
Un año después, Moldavia no destinó una partida presupuestal para su participación en el Festival de la Canción de Eurovisión 2007, debido al pobre desempeño del año anterior. Después de presiones por parte del público, se decidió organizar una ronda clasificatoria y enviar a Natalia Barbu y a la canción "Fight" para representar al país en Helsinki. Durante la semifinal obtuvo el 10º lugar, suficiente para participar en la final, y en la ronda siguiente volvió a obtener el 10º lugar con 109 puntos, siendo la segunda y última vez que quedan en el top-10. Con esto aseguraban su lugar en la final de 2008; sin embargo, la UER cambió las reglas de clasificación a la final, pasando de 1 a 2 semifinales, con lo cual solo clasificarían directamente el país anfitrión y el Big Four.
El 20 de mayo de ese año, Moldavia participó en la Semifinal 1 en Belgrado y acabó en el puesto 12º de 19, por lo que no se clasificó para la final (se clasificaban los 9 primeros más el 10º que era elegido por un jurado que en aquel caso fue Polonia).
En el 2009 eligieron a la cantante Nelly Ciobanu para representar a Moldavia en el festival con la canción "Hora din Moldova" (Baile de Moldavia) una canción muy folclórica aunque en inglés. Después de que el año pasado no pasara por primera vez a la final Nelly lo consiguió clasificándose en un 5º lugar con 106 puntos y en la final consiguió un puesto 14º con 69 puntos por delante de Portugal y por detrás de los daneses.
Tanto en 2010 como en 2011, Moldavia se clasificó a la final con la 10ª posición (aunque en la final obtuviera la 22º y la 12º posición respectivamente). En 2010, la atrevida apuesta de SunStroke Project & Olia Tira no convenció a jurado y televoto del todo pese a su repercusión por Europa debido al solo de saxo de la canción. En 2011, la vuelta de Zdob și Zdub, que ganó una final nacional con numerosos candidatos implicó una mejora en las puntuaciones con como denominaban algunos comentaristas "una puesta en escena que no le falta nada".
Tanto en 2012 como en 2013 , Moldavia obtuvo la 11ª posición en la final (mejorando las otras malas posiciones de los anteriores años) aunque en la semifinal consiguiera una 5ª y una 4ª posición respectivamente. En 2012, el tema de Pasha Parfeny consiguió un gran resultado pese al ser la actuación que cerraba la gala final. Una de sus coristas, Aliona Moon junto a él en el piano sería la siguiente representante, cantando por primera vez en la historia del festival, una canción íntegramente en rumano. La calidad de la canción, la puesta en escena y la refinada voz de la cantante sirvió para repetir otro buen puesto.
En 2014, llegaría el mayor estrépito del país en Eurovisión. Cristina Scarlat y su tema Wild Soul que no partían como favoritos para la final se estancaron por vez primera en el farolillo rojo de la primera semifinal, lejos de las demás actuaciones.
En el año 2015, Moldavia eligió al ucraniano Eduard Romanyuta como su representante en Viena, pese a las críticas que apuntaban a un amaño en la Final Nacional, en la que triunfó el joven Eduard ganando dicho concurso nacional con la mayor cantidad de puntos de la historia. Una vez en el Festival, no logró clasificarse para la gran final, quedando en el undécimo lugar con la canción "I want your love"
Lidia Isac representaría al país en el Festival de 2016, en Estocolmo, con «Falling Stars». El tema, que nunca fue favorito para conseguir el pase a la final, obtuvo la penúltima plaza (17º) en su semifinal, con solo 33 puntos.
Con «Hey, Mamma!», en la edición de 2017, Moldavia consiguió entrar por primera vez en el TOP-3 de la final de la mano de SunStroke Project. Este constituye el mejor resultado moldavo hasta la fecha.
Siguiendo la línea del año anterior, Moldavia envió a la edición de 2018, «My Lucky Day», un tema muy llamativo que recuerda a los inicios del país en el festival, finalmente el grupo DoReDos terminó 10° con 209 pts.
En 2019 fueron represntados por Anna Odobescu con la canción «Stay» que quedó 12ª en la 2ª semifinal con 85 puntos, sin poder participar en la gran final.
En solo cuatro veces, Moldavia ha conseguido estar dentro del TOP-10 dentro de una gran final.
Ganador Segundo puesto Tercer puesto Cuarto o quinto puesto (Top 5) Último puesto
Hasta 2018, la votación de Moldavia ha sido:
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