La línea C-4 de Cercanías Madrid recorre 62,2 km entre Parla y Alcobendas-San Sebastián de los Reyes o Colmenar Viejo, con dos ramales al norte, dando servicio a los municipios de Parla (1 estación), Getafe (3 estaciones), Madrid (9 estaciones), Tres Cantos (1 estación), Colmenar Viejo (1 estación), Alcobendas (2 estaciones) y San Sebastián de los Reyes (1 estación, compartida con Alcobendas)
La línea C-4 forma parte de la línea Móstoles-Parla. Esta pertenecía anteriormente a la antigua línea de Madrid a Ciudad Real, desmantelada a partir de Parla al construir el Nuevo Acceso Ferroviario a Andalucía. Desde julio de 2008 la línea C-4 también forma parte del ferrocarril directo Madrid-Burgos.
Cuando se creó la red de cercanías se incorporó la línea C-4 en 1981 entre las estaciones de Atocha-Cercanías y Parla. Desde ese momento hasta el 9 de julio de 2008 ha sufrido los siguientes cambios:
A partir del 9 de julio de 2008, la línea se amplia al norte atravesando el segundo túnel ferroviario entre Atocha-Cercanías y Chamartín, de manera que la estación de Atocha dejará de ser una de las cabeceras de línea, absorbiendo el recorrido de las líneas C-1, C-7 y C-10 al norte de la estación de Chamartín, llegando así hasta Alcobendas-San Sebastián de los Reyes y Colmenar Viejo.
El 27 de julio de 2009 entró en servicio la estación de Sol, que se añade a la línea entre las de Atocha-Cercanías y Nuevos Ministerios.
Hacia finales de marzo de 2012 la megafonía de los trenes Civia 465 de esta línea, junto con la de las líneas C-1, C-3, C-7 y C-10 sufrió una serie de modificaciones. A partir de entonces, al paso por todas las estaciones con correspondencia con otras líneas pasó a decir "tren con destino" (voz que cogió de los trenes MD 449 y 599) en lugar de "destino", además a partir de ese momento la megafonía empezó a estar también en inglés. Por último, en las estaciones de Atocha y Chamartín empezó a anunciarse la correspondencia con los trenes AVE, Media distancia y Larga distancia al igual que ya se hacía en Barcelona.
Entre el 1 de julio y el 31 de agosto de 2021 el tramo entre Las Margaritas y Getafe Sector 3 permaneció cerrado por obras en el túnel de Getafe. El tramo entre Villaverde Alto y Las Margaritas funcionó de manera independiente del resto de la línea, y se habilitaron diversos servicios especiales de autobús gratuito:
De norte a sur:
Este ramal al norte comienza su recorrido en la estación de Alcobendas-San Sebastián de los Reyes, bajo la Avenida de España, calle común a Alcobendas y San Sebastián de los Reyes, desde donde se dirige al noroeste de Alcobendas dando servicio al nuevo barrio de Valdelasfuentes con la estación de Valdelasfuentes.
A continuación sale a superficie y abandona el casco urbano de Alcobendas internándose en el distrito de Fuencarral-El Pardo de Madrid, donde tiene 1 estación, Universidad Pontificia Comillas, que da servicio a dicha universidad, después llega al campus de Cantoblanco de la Universidad Autónoma de Madrid, donde se une con el otro ramal en la estación de Cantoblanco Universidad.
Este ramal comienza su recorrido en la estación de Colmenar Viejo, situada al sur del casco urbano de este municipio, y desde ahí lo bordea y se coloca paralela a la M-607 dirigiéndose a Tres Cantos, con una estación en dicho municipio situada entre el casco urbano y la autovía.
Entra a continuación en el término municipal de Madrid a través del distrito de Fuencarral-El Pardo, donde efectúa parada en el apeadero de El Goloso, situado al lado de la M-607. Más al sur se interna en el campus de Cantoblanco de la Universidad Autónoma de Madrid donde se junta con el ramal de Alcobendas en la estación de Cantoblanco Universidad.
Adentrándose en el casco urbano de Madrid, la línea se encuentra la siguiente estación, Fuencarral, situada al este del antiguo pueblo de Fuencarral, y después se junta con las líneas C-1, C-2, C-3 y C-3a, C-7, C-8 y C-10 para entrar en la estación de Chamartín, situada al norte del distrito homónimo, y en Nuevos Ministerios.
En esta estación sale en dirección sur por el nuevo túnel que conecta las estaciones de Atocha-Cercanías y Chamartín junto con las líneas C-3 y C-3a, efectuando parada en Sol.
En Atocha-Cercanías tiene correspondencia con la todas las líneas de Cercanías Madrid (excepto la C-9) y sale en dirección sur hacia Villaverde Bajo, estación donde se separa de las líneas C-3 y C-3a para enfilar al suroeste de Madrid bajo la Gran Vía de Villaverde hacia la estación de Villaverde Alto, donde enlaza con la línea C-5 y la línea 3 de Metro.
A partir de aquí la línea toma dirección sur saliendo de Madrid para entrar en Getafe. En este municipio tiene una primera estación entre la calle Madrid y la Autovía de Toledo, Las Margaritas-Universidad, que da servicio al campus de Getafe de la Universidad Carlos III y el barrio de Las Margaritas.
La línea se mete a continuación bajo tierra y llega al centro de Getafe, donde la estación de Getafe Centro da servicio al centro de la ciudad y provee enlace desde 2003 con la línea 12 de Metro de Madrid que comunica con otros barrios. Tras abandonar el tramo en túnel, la línea tiene la última estación de este municipio, Getafe Sector 3, ubicada junto a la Autovía de Toledo al lado contrario del llamado Sector 3 de Getafe.
La línea sigue al sur hasta aproximarse a las vías del Nuevo Acceso Ferroviario a Andalucía, donde enfila hacia el oeste para entrar en Parla soterrada de nuevo bajo la calle Real, donde tiene la última estación, en un intercambiador multimodal donde conecta con el Tranvía de Parla y varias líneas de autobuses.
Ha sufrido cambios a lo largo de su historia, tras la duplicación y electrificación de parte de la línea Madrid-Ciudad Real en 1981, empezó a prestarse el servicio como C-10 con unidades 440, más tarde 440 reformadas, después 446, 447 y 450, hasta que con la llegada de los trenes Civia 465, se desplazaron el resto de unidades a las otras líneas de Cercanías Madrid o a otros núcleos de Cercanías Renfe siendo la línea servida exclusivamente con este modelo hasta 2008, momento en que se crea la C-4 y empieza a explotarse conjuntamente con unidades 446, y Civia 465, los fines de semana circulan Civias 465, ya que al separarse la doble composición de los días entre semana quedan más trenes Civia; Actualmente solo emplea unidades 465 Civia, excepto en alguna ocasión excepcional, en la cual se añaden al servicio trenes de la serie 446, conjuntamente con los civias.
Tras acabar el segundo túnel de la risa, y ampliar la línea C-4 al norte, se abrió el 27 de junio de 2009 la Sol, quedando pendiente la construcción de una nueva estación de cercanías bajo la Plaza de Alonso Martínez, en estado de proyecto actualmente.[cita requerida]
Por otra parte está en estudio la construcción de una nueva estación en Fuenlabrada, en el Polígono Cobo Calleja y dos nuevas estaciones en Parla,[cita requerida] una al norte que sería añadida a la línea actual entre Getafe Sector 3 y Parla y otra al sur dentro del marco de la ampliación de la línea hasta los municipios de Torrejón de la Calzada y Torrejón de Velasco, dando servicio ésta al nuevo hospital de Parla. Actualmente también se encuentra en estudio la construcción de una segunda estación situada al oeste de Valdemoro(a petición del propio alcalde de la localidad y la demanda vecinal) , próxima al Hospital Infanta Elena, que actuaría como última estación de la ampliada C-4.
También está en proyecto[cita requerida] ampliar la línea por el norte desde Colmenar Viejo hasta Soto del Real y desde Alcobendas-San Sebastián de los Reyes hasta Algete y San Agustín del Guadalix separándose en dos ramales. Se ha planteado[¿por quién?] también la opción de una estación combinada de metro-cercanías "Estación San Sebastián de los Reyes Norte" en la actual estación de Metro Hospital Infanta Sofía. Esta estación tiene fácil acceso desde la A1 y M50 de forma que pueda recoger de una forma rápida el tráfico que entra desde la zona Norte y convirtiéndose en el intercambiador necesario para disminuir la congestión de entrada a Madrid.
En el año 2021, se aprobó la construcción de una nueva estación en la zona norte de Tres Cantos
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